Иран представил своего самого продвинутого робота-гуманоида

15 февраля 2020, ,
50
Робот Surena

О достижениях иранских ученых в области робототехники известно немного. Пожалуй, наибольшую известность получила серия роботов-гуманоидов Surena, разработанная исследователями Тегеранского университета. Первая модель появилась на свет чуть более 10 лет назад. Позже были созданы усовершенствованные версии – Surena II и Surena III.

Последнее достижение иранских робототехников – Surena IV, в создании которого приняли участие более 50 исследователей во главе с профессором Агилем Юсефи-Кома. По его словам, усовершенствованный робот может более точно отслеживать объекты, а его новые руки обладают большей ловкостью.

Изготовленные на заказ датчики усилия на ногах помогают Surena передвигаться по неровной поверхности, регулируя угол и положение каждой ноги. Скорость передвижения увеличилась с 0,3 до 0,7 км/ч. По своей конструкции он сравним с некоторыми своими более известными собратьями – UBTECH, Walker, Asimo, Talos, Hubo, AIST и HRP-2.

Робот Surena

Surena IV имеет множество осей движения, особенно на руках. Команда значительно облегчила конструкцию, интегрировав в нее малые, но мощные приводы. В результате вес нового робота-гуманоида при росте 1,7 м составил всего 68 кг. Для сравнения, его предшественник Surena III при росте 1,9 м весил 98 кг.

Еще одна особенность – контроллер робота. Контур управления теперь работает на более высокой частоте (200 Гц), благодаря платам FPGA. Датчики включают стереокамеры, 6-осевые сенсоры силы/крутящего момента в лодыжках, энкодеры на всех суставах и инерциальный измерительный блок (IMU). Система преобразования текста в речь позволяет роботу распознавать речь людей и генерировать собственный ответ.

Чтобы заставить все датчики, контроллеры и исполнительные механизмы работать вместе, исследователи оснастили Surena IV собственной операционной системой – ROS. Они также использовали ПО Gazebo, Choreonoid и MATLAB для моделирования движений робота в разных условиях – в том числе ходьбы задом наперед, боком, поворотов и подъемов после падения.

Источник — IEEE
Поделиться
Вконтакте
ЧИТАЙТЕ ТАКЖЕ
Комментарии  50
Добавить комментарий
  • Ильдар16 февраля 2020 в 20:07

    Учись Рашка

    Ответить
    • Александр18 февраля 2020 в 08:40

      Да ты провокатор Ильдар. Пишешь по русски, значит ты русский, а раз ты русский и так не уважительно относишься к России, значит ты предатель своей страны. А раз ты предатель, то и не стоит обижаться на твои слова, тебя уже наказала Природа. А мы учимся, учиться никогда не поздно, и тебе бы поучиться не мешало.
      P.S. а если ты нерусский то пиши на своём родном языке, у нас все образованные, читать и понимать умеют на любом языке!

      Ответить
      • Ахмед19 февраля 2020 в 20:06

        Нормальный?

        Ответить
      • mstr.DRV20 февраля 2020 в 01:54

        пффф...

        Ответить
      • Adafadas20 февраля 2020 в 17:54

        Ппхпхпх, вроде живу в России всю жизнь, но не рад этому. Росия для грустных

        Ответить
        • Игрок25 апреля 2020 в 06:45

          А чему не рад то? Даже в изоляции можно найти себе радости. А вы в такой стране их не нашли?)))

          Ответить
        • Игрок25 апреля 2020 в 06:55

          Что нас составляет, то мы и в остальном видим.

          Ответить
        • Аноним27 апреля 2020 в 08:03

          что же ты тогда ещё не в США? или в европе?

          Ответить
      • Павел20 февраля 2020 в 19:17

        Чушню не неси, по русски и в Украине базарят.

        Ответить
        • Александр21 февраля 2020 в 14:43

          Павел, и в Белоруссии и в Казахстане тоже говорят по-русски, Я не знаю откуда это Эльдар, но так пусть он на себя посмотрит и приведёт пример чему бы нам у его страны поучиться. Думаю что именно там всё грустно. Я уверен что Ильдар или провокатор и за бабки пишет тут посты что бы люди грызлись между собой в чате или комментах или неудачник! Хотя скорее первый вариант.

          Ответить
          • Вадим Петров24 февраля 2020 в 12:17

            просто ты сань недочеловек

            Ответить
          • Аноним24 апреля 2020 в 19:17

            Полностью вас поддерживаю Александр , эти одноклетчатые так и хотят все грязью облить .

            Ответить
      • Аноним24 февраля 2020 в 11:06

        Трезво оценивать и понимать возможности своего государства, это не предательство.

        Ответить
        • Аноним27 февраля 2020 в 08:16

          Трезво оценивать? хахаха))

          Ответить
      • Думер23 апреля 2020 в 11:58

        молодца вшатал балбеса))))

        Ответить
      • Иван11 мая 2020 в 10:42

        Илон Маск иногда по русски пишет. И чё?

        Ответить
    • ваван4 апреля 2020 в 17:31

      чел в костюме)))) по смеялись над вами

      Ответить
    • Хронос20 апреля 2020 в 02:33

      Ильдарас, ты сначала писАть научись, или уезжай обратно в свой Гондурас, вернее на Усраину. И там вещай из своей клоаки

      Ответить
  • Мыхайло17 февраля 2020 в 00:29

    Россия учится и многого достигла , а вот хохлосранцам это совершенно не доступно, да учится не ходят . Хохлосранская наука это убивать мирных людей ,детей ,женщин и стариков Донбасса .

    Ответить
    • Петр20 февраля 2020 в 10:11

      это тебе по раша24 сказали?))

      Ответить
  • Лаваш ибн Кебап17 февраля 2020 в 16:09

    Этит рьобит пудит дъэлат пахлаваааа , щаурьмаааа , пастурьмааа вах

    Ответить
  • Луц17 февраля 2020 в 16:16

    Такими темпами к 2050 году андроиды станут столь же легко ходить и выполнять все человеческие работы как человек , внешний вид очень сильно приблизится к реальному человеческому а к 2100 году их сможет отличить от человека только опытный специалист ...

    Ответить
  • Юра Гришанов17 февраля 2020 в 17:10

    Странное видео. Почему видео с участием робота снимали на тёмном фоне? Выглядит всё так, будто за манекеном робота стоит человек в чёрном, чтобы быть незаметным, и управляет движениями робота из-за спины манекена. Некоторые движения вообще выглядят мультяшными..

    Ответить
  • Лада18 февраля 2020 в 03:58

    Какая то убогая самоделка)) Видели бы вы каких роботов делают в России)) японцы и рядом не стоят не говоря уже о Иране

    Ответить
  • РОКИ18 февраля 2020 в 15:31

    ДАЖЕ ТУПЫЕ ИРАНЦЫ ОПЕРЕДИЛИ ПРОГНИВШУЮ РАШКУ

    Ответить
    • Олег18 февраля 2020 в 17:07

      Пусть опередили)))Кто то кого то всегда опережает)))Иран,-великая страна с великой историей!!!Персия,-если кто забыл)))

      Ответить
      • Александр19 февраля 2020 в 07:52

        Ещё лет пять назад, в комментариях на таких персонажей как РОКИ, Русские пользователи начали бы спускать собак и реагировать негативно, а теперь! земля и небо! Никто уже не обращает внимание на таких "пукнувших" в комментах! Мы же понимаем откуда ноги растут. Олег молодец, грамотно написал! В России ещё много продажных людей! А вокруг наших границ тем паче! Так что господа злопыхатели, пишите комменты на родном языке, не стесняйтесь своего языка, хоть к нему то относитесь уважительно, а мы поймем, мы умеем читать на ИНОСТРАННОМ! ;))))

        Ответить
  • Диас18 февраля 2020 в 19:11

    Наш робот Алеша, нагнет его... Ухаха )))

    Ответить
    • Томас Эдисон7 марта 2020 в 19:33

      Ваш робот Алеша из натуральных мяса и говна, картонный костюм одетый на человека..

      Ответить
      • Максим11 мая 2020 в 04:13

        По твоей румыно-цыганской роже видно что ты далеко от Эдисона и робототехники как плутон от солнца.

        Ответить
  • Петр19 февраля 2020 в 14:23

    Ну такой себе Суренчик. Пока что все эти роботы больше походят на умственно отсталых. Да он и может взять бутылку или даже "просверлить" отверстие в стене, но они пока что бесполезны.

    Ответить
  • Аноним19 февраля 2020 в 20:30

    Нулевой! Дырку просверлил мимо метки) В металлолом его.

    Ответить
  • mstr.DRV20 февраля 2020 в 01:53

    а че его колбасит как конченого наркомана?

    Ответить
  • Аноним20 февраля 2020 в 21:22

    движения сомнительные, походу засунули туда маленького ирашку

    Ответить
  • Сергей21 февраля 2020 в 07:48

    Ну до роботов от Boston Dynamics еще далеко, но нашего Рогозинского Федора уже переплюнули на порядок....

    Ответить
  • Иван22 февраля 2020 в 14:26

    Да "руки" то у него трясутся ,как у алкоголика.

    Ответить
    • Юлиан Август Вапрелевич24 февраля 2020 в 12:08

      Да походу у него гидравлика на спирте работает вот и трусит его по понедельникам

      Ответить
  • Иван22 февраля 2020 в 14:27

    Но писать умеет, это круто!

    Ответить
  • Юлиан Август Вапрелевич24 февраля 2020 в 12:02

    Ну всё неверных теперь будет мочить киборг-джихадяга. Ай шайтаны что творят

    Ответить
    • Юлиан Август Вапрелевич24 февраля 2020 в 12:04

      Что то боездно за закавказье и среднюю азию поскорей бы Федю до ума довел Рогозин

      Ответить
      • Томас Эдисон7 марта 2020 в 19:36

        Мы кавказцы с Кавказа своих роботов сделаем, по сравнению с которыми ваши роботы диких северных варваров всегда будут полным фуфлом!

        Ответить
        • Юлиан Август Вапрелевич11 мая 2020 в 04:29

          Ну да по твоей фамилии и полутуркменской внешности всё понятно чего вы построите османскую кровавую империю, англосаксы вам помогут стать пушечным мясом и натравить на православных.

          Ответить
  • Данил Атюков27 февраля 2020 в 15:19

    Достойно!

    Ответить
  • Иван Васильевич Гусев28 февраля 2020 в 09:32

    Первые шаги, Шайтан машин !!!!

    Ответить
  • Аноним9 марта 2020 в 12:27

    ХА_ХА, братишки, на аниме повелись...

    Ответить
  • Виктор11 марта 2020 в 08:26

    Проблема робота, не облик , способности..Здесь как у людей..Сейчас он умеет немногое..Ну таким роботам
    многое суметь и не суждено..Работам современного
    андроида, надо учить..Скорее поможет..

    Ответить
  • Олег14 марта 2020 в 21:48

    Диванные эксперты не понимают, что этот робот ничего из себя не представляет. Это же просто увеличенная копия китайской игрушки для детей. Без ИИ он совершенно бесполезен. Всё что у него есть, то топорно реализованные двигательные функции. Он как сонная черепаха по движениям. У Бостон динамикс на порядок лучше реализованы двигательные функции. Но даже их роботы без ИИ совершенно бесполезны.

    Ответить
  • Константин Михайлович Белимов2 апреля 2020 в 11:01

    Ой как ещё долго до нормального робота без тримера в руках и нормальной походке! А такие движения могут делать любые куклы с моторчиками!

    Ответить
  • ывуак25 апреля 2020 в 04:37

    Догадался о чем то съ...вай из Рашки и продавай идею, живи как человек, или сдохни как патриот в рашке, за свою идею, или и сгнить в камере.

    Ответить
  • Тарас26 апреля 2020 в 10:25

    С нашим Федором не сравнить этот может убежать наш без проводов не убежит.

    Ответить
(без регистрации)
Любопытныйфакт
В 1963 году школьник из Танзании Эрасто Мпемба обнаружил, что горячая вода замерзает в морозильной камере быстрее, чем холодная. В честь него этот феномен назвали эффектом Мпембы. До сих пор учёные не смогли точно объяснить причину феномена, да и эксперимент удаётся не всегда: для него нужны определённые условия.
Обновить
Советуем
Сантехника №1 - магазин сантехники
и мебели для ванной комнаты
СвежиеКомментарии

ВойтиРегистрация
Вход
Почта:
Пароль:
Регистрация
Почта:
Имя:
Пароль: