После того, как робот Atlas, созданный инженерами из Boston Dynamics, «прошел курс» балансирования на одной ноге, в Институте человека и машинного интеллекта (IHMC) во Флориде в него был загружен новый алгоритм, позволяющий двуногому роботу находить точку опоры и свободно передвигаться по сложному рельефу.
По словам представителей IHMC, новый алгоритм обеспечивает роботу прочную опору за счет переноса веса на вытянутую ногу для нахождения точки оптимального баланса. Как только Atlas «почувствует», что находится в равновесии, он тут же делает быстрый шаг вперед.
Уникальному роботу не нужно знать о характере поверхности, по которой он идет, поскольку он способен поддерживать равновесие даже на «рискованных» поверхностях, например, блоках, установленных под углом.
