
Инженеры из Массачусетского технологического института разработали прототип интерфейса для управления строительной техникой, который действует по принципу «аватара». Пока что разработка адаптирована только под экскаваторы, но в перспективе ее можно будет применять для самой различной техники. Экскаваторы же выбраны именно потому, что ими сложнее всего научиться управлять – авторы новинки решили изменить сам процесс обучения.
При использовании джойстиков, рычагов и иных стандартных элементов управления экскаватором у человека в ходе обучения формируется комплекс ментальных связей. Мозг и руки запоминают движения и результат, к которым они приводят, чтобы выстроить цепочку действий для выполнения разных видов работ. Это не столько сложно, сколько долго – само обучение занимает много времени, а потом еще и требуется нарабатывать практический опыт.

В случае с интерфейсом в виде руки-манипулятора ковш экскаватора становится продолжением конечности человека. Не надо запоминать, куда и как двигать джойстик, достаточно просто «хватать» своей рукой предметы и перемещать их так как это удобнее всего. Оператор видит происходящее на экране, ему не надо находиться в кабине экскаватора, поэтому в перспективе он сможет работать удаленно. Что очень важно при работе в опасных местах.

Главное преимущество технологии – в тестах новички освоили управление экскаватором буквально с первого занятия. Для сравнения, обучение управлению через джойстики занимает минимум неделю, плюс многое зависит от личных навыков и опыта оператора. Технология пока еще сырая, в частности, там нет обратной связи, а потому оператор не может адекватно оценить нагрузку на ковш и стрелу экскаватора. Но в этой области уже работают ведущие производители строительной техники: Caterpillar, Hyundai и Komatsu разрабатывают собственные симуляторы для обучения и возможного удаленного управления, в основном на базе традиционных джойстиков.




