Робот-каракатица самостоятельно преодолел подводный лабиринт

3
Каракатица

На торговой выставке во Франкфурте инженеры компании Festo представили BionicFinWave – автономного подводного робота, который имитирует естественные движения живой каракатицы. Он является идейным продолжателем бионического направления в роботостроении, когда шасси машин копирует принципиальные особенности движения реальных живых существ. В качестве недавних ярких примеров – робот-паук и летучая мышь от той же немецкой компании Festo.

Живая каракатица перемещается в толще воды за счет волнообразных движений двух боковых плавников, которые у BionicFinWave представлены гибкими силиконовыми пластинами. К каждой прикреплен массив из девяти рычагов, соединенных через плоский коленчатый вал с сервоприводами в теле робота. Их два и они независимы, что позволяет двигать плавниками с разной скоростью и совершать маневры в горизонтальной плоскости. А для смены курса по вертикали используется третий привод, который управляет шарнирным сочленением шасси.

Спереди и сзади конструкции пластиковые полости с положительной плавучестью, внутри которых спрятана электроника и батареи робота. Для ориентации на местности он использует ультразвуковые датчики, обнаруживая препятствия методом эхолокации, а глубину определяет по сенсору давления воды. В публичном эксперименте робот-каракатица прокладывал себе путь через лабиринт прозрачных акриловых труб и параллельно отсылал на внешнее устройство данные о своем местонахождении и температуре воды.

Длина робота 37 см, вес 430 грамм. Авторы разработки видят его применение в качестве самостоятельного измерительного комплекса для обследования подводных объектов, где требуется высокая точность движений. Большая часть деталей робота изготовлена на 3D-принтере, поэтому в теории нет проблем наладить их массовый выпуск для любых научных или промышленных нужд.

Источник — Festo
Поделиться
Вконтакте
ЧИТАЙТЕ ТАКЖЕ
Комментарии  3
  • Огонь! 21 июня 2018 в 12:18

    Замкнутое кольцо из труб называется лабиринт? Што.

    Ответить
    • Tsykunov21 июня 2018 в 20:46

      Добро пожаловать в мир презентаций ! Вы еще не заметили, что эта штука поворачивать не умеет. Она просто долбится в стекло и следующий кадр уже после поворота. Покупайте наши финтифлющки, с ними вы выглядите круто!

      Ответить
  • Кромак3 декабря 2018 в 15:08

    Вау... У меня такая штука плавала в 81-м. В прошлом веке. Просто плавала; без электроники. отрабатвал движитель.

    Ответить
(без регистрации)
Любопытный факт
Морские выдры часто собираются вместе для отдыха, обматываясь водорослями, чтобы не быть разделенными во сне.
Обновить
Свежие Комментарии

ВойтиРегистрация
Вход
через соцсети
Вход
Почта:
Пароль:
Регистрация
Почта:
Имя:
Пароль: