Изобретатель построил самонаводящуюся турель, которая сбивает надоедливые дроны

13
Самодельная турель

Изобретатель и инженер Дрю Пилчер сконструировал и построил установку для стрельбы по небольшим летающим дронам, работающую в полностью автоматическом режиме. Это самодельный аналог роботизированных зенитных турелей, в котором реализованы ключевые принципы таких систем. А именно компьютерное зрение, самонаведение и автоматическая подготовка оружия к бою.

У турели нет собственного названия, по сути, это просто набор систем, работающих вместе. Пилчер сконструировал ее в качестве хобби, вдохновляясь идеей построить автоматическую защиту своего дома от надоедливых летающих шпионов. Работа над проектом заняла 5 лет, потому что велась с большими перерывами.

Компьютерное зрение

Самым сложным, со слов изобретателя, было совместить программный код разных подсистем. Данные датчика Kinect не имеют того формата, который принимает OpenCV, а изображения, создаваемые OpenCV, не соответствуют формату элемента OpenGL GUI. Он использовал уже готовые, недорогие решения для реализации разных частей турели, из-за чего 90 % работы ушло на программирование перемычек и общей системы управления.

Пилчер с нуля спроектировал и изготовил механизм наводки, который перемещает турель по всем осям в диапазоне 40 градусов. В качестве оружия выступает игрушечная пушка Nerf для стрельбы пластиковыми пистонами, но Пилчер добавил к ней механизм перезарядки – тоже полностью автоматический. Скорострельность и точность стрельбы пока что оставляют желать лучшего, но турель действительно может сбивать маленькие дроны, вроде Tiny Whoop. Теперь мастер собирается усовершенствовать систему прицеливания, добавив функцию распознавания неподвижных объектов, чтобы улучшить точность и время реакции установки.

Источник — Hackaday
Поделиться
Вконтакте
Комментарии  13
Добавить комментарий
  • Tsykunov27 июня 2019 в 09:16

    Уже лет 5 как выложен проект на Ардуино. Страйкбольный привод в автоматическом режиме охраняет участок земли. Там, правда, на людей агрился, зато успешно. Целям приходилось бегать чтобы не подстрелили.

    Ответить
    • SANDR27 июня 2019 в 16:25

      Щит деревянный?

      Ответить
      • Юрий Долгорукий5 июля 2019 в 08:21

        На дрона?
        а для страйка бессмысленно - можно и без щита подойти и отключить. не так уж это и больно. а если по условиям игры, то обычно щит не спасает от пулеметного огня.

        Ответить
        • Аноним11 августа 2019 в 09:48

          Там пейнтболльный маркер. Хорошо накачанный маркер оставляет отличные синяки

          Ответить
  • z27 июня 2019 в 18:15

    надоедливые дроны.....
    они ведь теперь роятся как мухи...

    Ответить
  • R28 июня 2019 в 09:21

    Какое бестолковое занятие. Много лет видеокамеры самонаводятся по целям. Аналитика распознавания тоже есть и массово применяется. Что тут изобретать?

    Ответить
    • Tsykunov28 июня 2019 в 10:18

      Так на Ардуинке и сделали на базе стандартных модулей и программ.

      Ответить
    • Sencis28 июня 2019 в 23:51

      А что вы считаете толковым?

      Ответить
    • Котек30 июня 2019 в 01:58

      ДРОНЫ

      Ответить
  • Огонь! 30 июня 2019 в 22:11

    А можно такую же, но только что бы сбивала мух и комаров.

    Ответить
    • Denis11 августа 2019 в 10:43

      Поищи на Хабре. Там автор сделал устройство лазером убивающее мух, причем это было много-много лет назад.

      Ответить
  • Гоша2 июля 2019 в 09:31

    Огонь! Такие устройства лет около 30 назад китайцы продавали
    с лазерной пушкой против комаров эффективно и четко всё работало.

    Ответить
  • ДуСя11 августа 2019 в 10:08

    Изобретатель построил то, что в сравнении с существующими решениями систем предназначенных для высокоэффективных решений данных целей выглядит как насмешка над здравым смыслом и этот факт зачем-то обсуждается. Мало ли дураков возомнивших себя изобретателями? Обсуждать их "успехи", которые назвать успехами даже при всех мыслимых логических натяжках является оскорблением разума берутся разве что такие же дураки, что не дружат с логикой. Зачем и кому это нужно? Наверное тем, кто не понимает что превращение армии дронов в кучу бесполезного мусора легко достижимая задача, не требующая значительных затрат.

    Ответить
(без регистрации)
Любопытныйфакт
Американский химик Фред Бор знаменит тем, что создал банку-тубус для чипсов Pringles и запатентовал эту форму. Он сильно гордился своим детищем и даже завещал похоронить свой прах в одной из таких банок, что и было исполнено его потомками.
Обновить
Советуем
Сантехника №1 - магазин сантехники
и мебели для ванной комнаты
СвежиеКомментарии
Аватар

ВойтиРегистрация
Вход
Почта:
Пароль:
Регистрация
Почта:
Имя:
Пароль: