Роботы

Гидрореактивный «кальмарбот» стал рекордсменом скорости среди мягких роботов

8 октября 2020

Инженеры из Калифорнийского университета в Сан-Диего построили робота, который для движения использует полную копию гидрореактивного механизма перемещения кальмара. Это существо, хотя и не имеет жесткого скелета, способно развивать максимальную среди беспозвоночных скорость. Инженеры добились того же результата – кальмарбот, как его назвали, движется быстрее, чем любой из созданных на сегодня мягких роботов.

Мягкость тела является ключевым условием для применения робота, потому что ему предстоит работать в непосредственной близости от обитателей коралловых рифов, которым он не должен навредить. И уже поэтому традиционные конструкции с моторами отметаются. Но инженерам было мало построить просто безопасную машину, они хотели проверить, можно ли сделать такую бескаркасную конструкцию достаточно маневренной.

Живой кальмар для движения закачивает воду в мантийную полость, чтобы с силой вытолкнуть ее через мышечную воронку и создать гидрореактивный импульс. Движение происходит толчками, при каждом из которых тело существа меняет форму. Робот ведет себя точно так же, для этого у него есть гибкие ребра, соединяющие кольцо-затвор с одной стороны и сопло с другой. Затвор открывается, тело робота расширяется, вода набирается во внутреннюю камеру, затем ребра сжимаются, чтобы вытолкнуть воду через сопло.

Двигаясь таким способом, робот развивает скорость от 18 до 32 см в секунду, что и делает его самым быстрым среди мягких роботов. Он имеет собственный источник энергии и несет полезную нагрузку в виде камеры или датчиков. Регулируя наклон сопла, робот может маневрировать. Для проверки его запустили в большой аквариум университета, где кальмарбот успешно маневрирует среди живых морских обитателей, не причиняя им никакого вреда.

Читайте также

Английские инженеры обучат роботов редкому шестому чувству
Студент создал из газонокосилки дроида BD-X из вселенной Звездных войн
Робот BYD сможет одновременно подкачивать шины и заряжать АКБ электромобилей