Маленький робот BILL-E построит любую конструкцию – по одному кирпичику за раз

19 октября 2019, Александр Агеев,
1
Строительный робот BILL-E

Команда исследователей из «Центра битов и атомов» Массачусетского технологического института создала робота нового типа. Его назвали BILL-E (Bipedal Isotropic Lattice Locomoting Explorer).

Каждый из этих роботов выглядит, как маленькая рука с шарниром посредине, который придает роботу походку, характерную для гусеницы. На концах рук BILL-E смонтированы инструменты для закрепления конструкций, которые команда назвала «вокселями».

С помощью вокселей BILL-E может ориентироваться в трехмерном пространстве без сложной системы камер, датчиков и алгоритмов. Вместо этого он отслеживает свою позицию, просто просчитав шаги на любой структуре, для работы с которой он предназначен. Это также позволяет использовать его в производстве более широко и эффективно, чем современных узкоспециализированных роботов.

Навигационная система робота легко масштабируется и включает в себя любое количество дополнительных юнитов. Программное обеспечение позволяет нескольким BILL-E совместно заниматься строительством, не мешая друг другу.

Еще одно достоинство системы – возможность исправить то, что уже построено, к примеру, заменить сломанные или поврежденные воксели новыми. Благодаря этому, на базе BILL-E можно создавать роботов, которые найдут применение при сборке космических аппаратов на орбите. Неудивительно, что к разработке MIT уже проявили интерес такие «тяжеловесы», как NASA и Airbus.

Источник — MIT News
Поделиться
Вконтакте
Комментарии  1
  • Аноним20 октября 2019 в 09:27

    А "кирпичики" для него будет лепить WALL-E ?
    А таскать их будет EVA ?
    )))

    Ответить
(без регистрации)
Любопытныйфакт
В 1770 году венгр Вольфганг фон Кемпелен сконструировал шахматный «компьютер» — аппарат в виде шахматного стола и механического турка, передвигавшего руками фигуры. Аппарат выигрывал большинство партий, среди поверженных были и Наполеон с Бенджамином Франклином. Множество учёных ломали голову над принципом работы «турка», и лишь через 50 лет разоблачили обман — под столом скрывался живой оператор машины.
Обновить
Советуем
Сантехника №1 - магазин сантехники
и мебели для ванной комнаты
СвежиеКомментарии
Аватар

ВойтиРегистрация
Вход
Почта:
Пароль:
Регистрация
Почта:
Имя:
Пароль: