Роботы

Космический робот-прыгун SpaceBok будет работать в условиях низкой гравитации

14 июля 2019

Возможности современных роботов поражают: они могут ходить, бегать и даже крутить сальто. Робот SpaceBok, разработанный группой студентов Швейцарской высшей технологической школы — ETH (Цюрих) и Цюрихского университета прикладных наук – ZHAW, передвигается, подобно африканской газели – прыжками, за счет одновременного толчка четырьмя ногами. Именно такой способ передвижения наиболее оптимален в условиях лунной гравитации, которая в 6 раз меньше земной.

Впервые с ней столкнулись Нил Армстронг и Базз Олдрин 50 лет назад в ходе миссии «Аполлон-11». Тогда астронавты обнаружили, что привычная ходьба в скафандре по лунной поверхности не очень практична. Как оказалось, гораздо удобнее передвигаться прыжками, отталкиваясь обеими ногами, как кенгуру.

По словам разработчиков, SpaceBok может прыгать в высоту до 2 метров, передвигаясь по Луне со скоростью, соизмеримой со скоростью скачущей лошади или газели. Однако в процессе прыжка робот теряет контакт с поверхностью, а с ним – стабильность, превращаясь, по сути, на какое-то мгновение в крошечный космический корабль.

«Мышцы» ног SpaceBok – это специальные встроенные пружины, способные поглощать энергию при приземлении, которая затем используется при следующем прыжке.

Пока команде удалось заставить робота совершать прыжки в высоту до 1,3 метра при моделируемой лунной гравитации. В ходе последующих экспериментов планируется поместить SpaceBok в условия, где будут находиться различные препятствия – холмистая местность и реальная почва.

Читайте также

Роботы Unitree скоро станут доступны для покупки на AliExpress
Знаменитый робопес Spot от Boston Dynamics готовится стать разносчиком посылок
Робоконь Qiji X1 произвел фурор на тематической конференции в Пекине