Роботы

В Стэнфорде разработали гибкого змееподобного робота

21 июля 2017

Ученые во многих странах активно работают над созданием современных средств спасения людей, оказавшихся отрезанными в зонах стихийных бедствий. Примером тому – различные беспилотники, тараканы-киборги и другие. Недавно семейство «спасателей» пополнил робот-змея, разработанный инженерами Стэнфордского университета.

Он изготовлен из мягкого материала и может растягиваться в длину до 72 метров. Продвигаясь вперед, робот как бы выворачивается наизнанку с помощью внутреннего пневматического давления, выталкивая свободный конец наружу. По сути задняя часть робота-змеи остается неподвижной, а перемещение происходит за счет «роста» передней части в нужном направлении.

Робот отличается высокой маневренностью, преодолевая повороты и другие сложные препятствия. Он может достигать скорости до 35 км/ч, тащить на себе груз до 100 кг и даже поворачивать вентили. Такое стало возможным, благодаря специальным алгоритмам, обеспечивающим накачку внутренних камер воздухом в определенной последовательности.

В процессе испытаний робот-змея успешно преодолевал узкие щели и торчащие гвозди. Пока речь идет о прототипе, изготовленном из дешевого пластика. Исследователи не исключают, что последующие варианты будут изготовлены из более прочного материала, например, из кевлара. Роботы такого типа будут востребованы не только в целях спасения, но и для доставки грузов, создания каналов связи, а малоразмерные версии найдут применение в медицине.

Читайте также

Китайский робот H1 от Unitree Robotics почти побил мировой рекорд Усейна Болта
Робоконь китайской DEEP Robotics способен нести на себе наездника до 50 килограммов
Mitsubishi готовится выпускать по 1000 роботов-рабочих в месяц