Роботы

«Меканум-колеса» позволяют роботу перемещаться в любом направлении

26 ноября 2015
С момента изобретения колеса его форма и функции по перемещению вперед и назад оставались практически неизменными. Но и тут не обошлось без «революции». Как оказалось, природа колеса вполне заслуживает глубокого переосмысления.

Пример тому – «меканум-колеса» специальной конструкции, которыми оснащен мобильный робот на платформе Arduino. С их помощью он может передвигаться в любом направлении за счет изменения их скорости и направления вращения. К примеру, чтобы двигаться вперед, колеса должны двигаться строго в одном направлении.

Для разворота на 180 градусов колеса должны вращаться вправо в разных направлениях. А когда передние и задние колеса вращаются в противоположных направлениях, робот переместится в сторону.

Платформа, на которой установлены задние колеса, обеспечивает всей подвеске из четырех колес равномерный контакт с поверхностью даже на неровном месте. В дальнейшем такими колесами смогут оснащаться транспортные средства с уникальной маневренностью и проходимостью.

Читайте также

Робот-исследователь RoboBall готов кататься по поверхности других планет
В Детройте роботы уже собирают мусор, стригут траву и убирают снег
Unitree выпустила андроида R1 с нашумевшей ценой в 5900 долларов