Эксперимент проводился в комнате с искусственно созданными препятствиями и разными типами поверхности. Исследователями была назначена начальная и конечная точки маршрута, который предстояло преодолеть шагающему роботу.
Использую полученные летающим роботом данные с видеокамеры и датчиков, «наземный» робот составил трехмерную карту местности высокого разрешения, фиксируя и анализируя потенциально сложные участки. Выделялись такие параметры, как крутизна, шероховатость поверхности и высота ступеней. Затем была рассчитана оптимальная траектория пути.
Медленно передвигаясь на намеченному пути, шагающий робот продолжал корректировать маршрут, используя актуальные данные уже со своих бортовых датчиков. В итоге робот достиг конечной точки без какого-либо вмешательства человека.
Полученный опыт пригодится для разработки роботов, умеющих объединять усилия для выполнения сложных специфических задач.
