Робот-крыса SQuRo поможет отыскать людей под завалами

1
SQuRo

Команда под руководством профессора Цин Ши из Пекинского университета спроектировала робота повышенной проходимости в виде крысы. За основу они взяли строение тела rattus norvegicus (серая крыса), которое позволяет этим животным пролезать в самые узкие щели и карабкаться через завалы. Проект получил название «SQuRo», аббревиатура от «Четвероногий робот крыса-малютка».

У SQuRo есть две степени свободы в талии, столько же на голове, и еще по две на каждой конечности. Это позволяет роботу скручиваться и протискиваться в щели произвольной формы шириной всего 90 мм. Радиус поворота 0,48 длины тела, чем не может похвастать никакой робот аналогичных размеров. SQuRo легко поднимается по наклонным поверхностям под углом 15 градусов, перелезает через препятствия 30 мм высотой, автоматически встает на лапы после падения.

При собственном весе в 220 граммов робот-крыса может нести 200 грамм полезной нагрузки в виде камер и датчиков. Бортовой компьютер умеет рассчитывать вектор гравитации в любом положении, поэтому SQuRo всегда знает, насколько он устойчив относительно земли в текущий момент. Робот автоматически выбирает между четырьмя режимами передвижения, чтобы сохранять равновесие.

Предполагается, что такой робот сможет проникать через щели в руинах и искать тех, кто может там находиться. Кроме того, его можно направлять с инспекцией в труднодоступные места.

Источник — EurekAlert
Поделиться
Вконтакте
ЧИТАЙТЕ ТАКЖЕ
Комментарии  1
  • Алексей22 апреля 2022 в 11:01

    Вряд ли его проходимость позволит работать в завалах.Ну разве 3см большое препятствие?.Тем более для подобных целей давно придуманы иные движители,например в виде змеи-виброщетки.А касаемо использования роботов в виде животных-это целесообразно скорее в военной сфере.Например известно,что США выпускает разведовательные и наводящие беспилотники в виде птицы-чайки,но про применение их что-то ничего не слышно.Не означает-ли это,что их сейчас активно применяют в конфликте на Украине,а наше МО об этом и не догадывается,принимая их за птиц? Тем более говорят,что были случаи,когда "Панцирь" якобы срабатывал по чайкам.Ведь настоящую живую птицу он даже не засек бы...

    Ответить
(без регистрации)
Любопытный факт
Согласно всемирной Книге Фактов запасов нефти хватит до 2052 года, а резервов газа – до 2065 года.
Обновить

ВойтиРегистрация
Вход
Почта:
Пароль:
Регистрация
Почта:
Имя:
Пароль: