Симбиоз роботов: летающий дрон составляет карту для шагающего робота

12 октября 2015, Александр Агеев,
1
Взаимодействие роботов
Беспилотные летательные аппараты широко применяются для составления топографических карт, которыми пользуются люди. Специалисты научно-исследовательского института ЕТН (Цюрих, Швейцария) пошли дальше. Они использовали летающий дрон для прокладки маршрута шагающему роботу.

Эксперимент проводился в комнате с искусственно созданными препятствиями и разными типами поверхности. Исследователями была назначена начальная и конечная точки маршрута, который предстояло преодолеть шагающему роботу.

Использую полученные летающим роботом данные с видеокамеры и датчиков, «наземный» робот составил трехмерную карту местности высокого разрешения, фиксируя и анализируя потенциально сложные участки. Выделялись такие параметры, как крутизна, шероховатость поверхности и высота ступеней. Затем была рассчитана оптимальная траектория пути.

Медленно передвигаясь на намеченному пути, шагающий робот продолжал корректировать маршрут, используя актуальные данные уже со своих бортовых датчиков. В итоге робот достиг конечной точки без какого-либо вмешательства человека.

Полученный опыт пригодится для разработки роботов, умеющих объединять усилия для выполнения сложных специфических задач.

Поделиться
Вконтакте
Комментарии  1
  • Мокрышев В.В.27 ноября 2015 в 14:34

    Для выполнения сложных специфических задач нукжен не просто программный продукт, а технология искусственного интеллекта, которая могла бы способствовать роботу принимать адекватные решения. С учетом поставленных задач предлагаю ознакомиться с публикацией : Мокрышев В.В., Мокрышев С.В. Искусственный интеллект - это очень просто. - Электроника: Наука. Технология. Бизнес, № 1, 1998. Извените за мелкие ошибки. Я плохо вижу.

    Ответить
(без регистрации)
Любопытныйфакт
Обновить
СвежиеКомментарии
АватарАватарАватарАватарАватарАватарАватар

ВойтиРегистрация
Вход
Почта:
Пароль:
Регистрация
Почта:
Имя:
Пароль: